AGV、RGV、IGV——各种常见仓储搬运机器人介绍
随着人工智能技术的发展，近年来移动仓储搬运机器人的发展越来越快。除了常见的AGV外，RGV和IGV也已经在自动化物流体系中发挥着重要的作用。今天给大家介绍下AGV、RGV、IGV这三种常见的仓储搬运机器人。
AGV（Automated Guided Vehicle）就是“自动导引运输车”的意思，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
RGV（Rail Guided Vehicle），是“有轨制导车辆”的意思，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。
IGV（Intelligent Guided Vehicle）即“智慧型引导运输车”。可以算是AGV的对标升级产品，和AGV对比，IGV柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶；并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单，能满足绝大工厂的使用需求。
这三种搬运机器人的差别，主要体现在自动化和智能化上，自动化和智能化程度由高到低的排列是IGV>AGV>RGV，RGV智能沿着轨道穿梭，而IGV已经能完全自主运行了。
尽管智能化程度不一样，但是并不是IGV就比RGV要好，在不同的场景，各搬运机器人的效率也是各有高下的。
作为有轨穿梭车，RGV可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。尽管其灵活性与柔性化与AGV和RGV相比较低，但其运行效率较高。由于，RGV一般是配合其他仓储运输工具一起使用的，所以很少企业会单独设置RGV。
AGV已经在电商仓储及制造业都得到了广泛的应用了，相较于RGV，其自动化程度高和智能化水平高，行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比要低很多。
而IGV则更适合对柔性化要求更高的应用场景，IGV能在满足常规搬运功能的基础上，额外根据客户的工艺流程，选择性搭载不同的功能模块（如顶升模块，牵引模块，滚筒线模块等），能够满足一车多用的目的，但相对而言价格也较高。
很多文章都讲AGV的出现将会代替叉车的工作。未来越来越多仓储搬运的岗位会被智能机器人代替。会有很多落后的仓储管理企业将会被市场淘汰，所以企业在选择仓储管理公司时应该要留意其智能化和自动化的程度。广州华平供应链管理有限公司，专业的现代化仓储管理企业，欢迎大家前来咨询合作业务。
AGV（Automated Guided Vehicle）就是“自动导引运输车”的意思，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
RGV（Rail Guided Vehicle），是“有轨制导车辆”的意思，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。
IGV（Intelligent Guided Vehicle）即“智慧型引导运输车”。可以算是AGV的对标升级产品，和AGV对比，IGV柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶；并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单，能满足绝大工厂的使用需求。
这三种搬运机器人的差别，主要体现在自动化和智能化上，自动化和智能化程度由高到低的排列是IGV>AGV>RGV，RGV智能沿着轨道穿梭，而IGV已经能完全自主运行了。
尽管智能化程度不一样，但是并不是IGV就比RGV要好，在不同的场景，各搬运机器人的效率也是各有高下的。
作为有轨穿梭车，RGV可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。尽管其灵活性与柔性化与AGV和RGV相比较低，但其运行效率较高。由于，RGV一般是配合其他仓储运输工具一起使用的，所以很少企业会单独设置RGV。
AGV已经在电商仓储及制造业都得到了广泛的应用了，相较于RGV，其自动化程度高和智能化水平高，行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比要低很多。
而IGV则更适合对柔性化要求更高的应用场景，IGV能在满足常规搬运功能的基础上，额外根据客户的工艺流程，选择性搭载不同的功能模块（如顶升模块，牵引模块，滚筒线模块等），能够满足一车多用的目的，但相对而言价格也较高。
很多文章都讲AGV的出现将会代替叉车的工作。未来越来越多仓储搬运的岗位会被智能机器人代替。会有很多落后的仓储管理企业将会被市场淘汰，所以企业在选择仓储管理公司时应该要留意其智能化和自动化的程度。广州华平供应链管理有限公司，专业的现代化仓储管理企业，欢迎大家前来咨询合作业务。
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